Początki piaskowcowych masywów skalnych datuje się na erę mezozoiczną, kiedy obszar ten był zalany morzem. Siły tektoniczne cały ten teren wiele milionów lat później podniosły, a dawne dno morskie rozdzieliło się na szereg samodzielnych płyt, które stały się podstawą licznych formacji skalnych. W wyniku stopniowej erozji powstały fantastyczne skalne miasta - jednym z nich są właśnie Prachovské skaly
W 1637 roku okoliczne włości stały się majątkiem Jindřicha Schlika, jednego z przywódców powstania z 1620 roku i dowódcy pułku morawskich stanów w bitwie pod Białą Górą. Jego bratanek Jáchym Ondřej Schlik został po przegranej bitwie aresztowany, skazany i stracony na Rynku Staromiejskim w Pradze, natomiast Jindřich Schlik wstąpił do służby cesarskiej i uzyskał wysokie stanowisko. W rękach jego potomków Prachovské skály były aż do 1948 roku, kiedy cały majątek rodu Schlików został wywłaszczony.
Zagęszczenie szlaków w Prachowskich Skałach jest spore, więc możliwości samodzielnego ułożenia trasy sparcerowej też jest wiele
Punktów widokowych na małej "żółtej" trasie wielu nie mieliśmy, za to były to te ponoć najlepsze w rejonie Prachowskich Skał.
Początkowo szliśmy łagodną szeroką leśną drogą, wkrótce zaczęły się widoki na wyskokie skalne wieże


.png)











.png)



























































